Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Milano Cortina2026

About the team: 3 chalani

Assignment: Elastic and inelastic collisions of robots

Dobrý deň ospravedlňujeme sa za neskoré odovzdanie no dnes po 3 týždňoch sme sa dostali na API. Ďakujeme za pochopenie 

 

PS: posledné tri fotky znázorňujú našu inú konštrukciu z viacerímy motormy. 

Cieľom bolo vytvoriť stabilnú robotickú základňu, ktorá poháňa rotačnú plošinu pre animáciu. Využili sme sústavu ozubených kolies na prenos sily z motora na horný kruh, čím sme zabezpečili plynulý a stabilný pohyb kartónu s LEGO kockami.
Program:
Popis premenných:
  • rychlost_vpred: Hodnota výkonu, ktorou motor otáča sústavu ozubených kolies.
  • status_behu: Premenná, ktorá reaguje na stlačenie tlačidiel (štart/stop).
  • ladenie: Premenná priradená k otočnému ovládaču na zmenu tempa animácie.
Priebeh:
Po manuálnom spustení tlačidlom začne motor cez prevody otáčať horným kruhom. Na kartóne sú v rôznych fázach rozložené LEGO kocky, ktoré pri určitej rýchlosti vytvárajú vizuálnu animáciu. Pomocou druhého ovládača môžeme v reálnom čase plynule meniť rýchlosť otáčania, kým nedosiahneme ideálny efekt plynulého pohybu. Celý systém sa dá kedykoľvek zastaviť stlačením tlačidla stop.

Photos:

Videos:

Programs:

    Rating:

    1. Nuž, na videu tú animáciu veľmi nevidno, mohli ste aspoň napísať, ako sa to javilo vám. A tiež čo sa dialo pri zmene rýchlosti otáčania.

    2. Za úlohu animácia získavate 2.8b. Oceňujem, že popis obsahoval jasný postup riešenia úlohy, chýbalo mi však aspoň stručné spomenutie, ako sa mení zobrazenie animácia pri spomalení a naopak pri zrýchlení.

    3. Škoda, že to nevyšlo. Vyrobili ste srandovný mixér, ale točí sa to príliš rýchlo, z čoho vzniká jedna rozmazaná machuľa. Ak sa dobre pozriete na video, tak ten požadovaný efekt ste veľmi slabúčko dosiahli na začiatku, keď sa tie modré rebrá roztáčali - avšak hneď ako sa to roztočilo ešte rýchlejšie, tak už sa to nedá spozorovať, lebo je to celé príliš rýchle a rozmazané. Ak máte možnosť, vyskúšajte si to ešte raz na tých pomalších rýchlostiach!