Lyžiar
Na robota sme použili NXT kocku, 6 kolies s pohonom, 2 motory, ktoré boli prepojené s kotúčmi aby zaberalo všetkých 6 kolies.
Princíp:
Robota dáme do stredu svahu na ktorom sa zorientuje s pomocou ultrazvukového senzoru. Robot sa otáča v smere hodinových ručičiek, meria vzdialenosť. Ak nameria vzdialenosť menšiu ako 80cm, zastaví sa a pôjde hore. Keď vystúpi na svah tam sa otočí o 600° a pôjde slalomom dolu a tam sa zastaví.
Pekné riešenie, slalom je super nápad. Plynulé zatáčanie by ste mohli dosiahnuť pohybovým blokom s časom namiesto otáčok a bez koncovej brzdy.
