Použili sme sumo roboty, lebo po zápasoch sa chceli trochu schladiť na snehu.
Náš robot používa ultrazvukový senzor, ktorým zistí kde sa nachádza "dolina". Meraním sme zistili, že je to miesto, ktoré je v našom modeli bližšie ako 70cm. Robot sa začne otáčať a keď zistí, že smeruje do doliny, rozbehne sa opačným smerom, otočí sa a zlyžuje dole. Takto sme vytvorili robota s použitím NXT aj EV3 stavebnice. Pri EV3 verzii sme mali problém s použitím infračerveného senzora, bolo potrebné ho vymeniť za presnejší ultrazvukový senzor.
V druhom riešení sme si po viacerých pokusoch vyrobili senzor na zistenie smeru kam je robot naklonený. Na konci páčky je závažie, ktoré sa preklopí vždy na jednu stranu. Na každej strane je jeden dotykový senzor, ktorý páčka stlačí ak je natočený smerom dole. Nebolo to ale presné, tak sme po pokusoch vymysleli takýto postup: Robot sa otočí najskôr na jednu stranu, potom na druhú, ale zmeria si koľko stupňov medzi nimi trvalo otočenie. Potom sa ešte dotočí o polovicu zmeranej dĺžky a smeruje skoro presne hore. Napadlo nás aj tretie riešenie - celý robot by sa trochu nakláňal na 2 strany a z každej by bol dotykový snímač. Program by bol potom asi rovnaký.
Dobrá práca a skvelý tím! Robot by mohol zisťovať, či už vystúpal na vrch, inak paráda, len tak ďalej.
