Lyziar je sedobielej farby, ma 2 motory, jeden senzor narazu a jeden senzor meracu vzdialenosti. Senzor narazu ma v zadnej casti, ktorym urcuje polohu voci naklonenej roviny, ktory sa zatlaci, ked je robot nakloneny dozadu. Ultrasonic senzor ma vpredu a pouziva ho na urcenie vzdialenosti lyziara od steny na vrchole kopca, kde sa nasledne lyziar otoci o 180 stupnov a pokracuje na spat.
Pekné riešenie, funguje to, ste majstri! :-)
