Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Šachisti - zajace

About the team: Robotický krúžok pri Sp. škole sv. Františka z Assisi Bratislava

Assignment: Throwing a cone at a target

Robot sa skladá z časti na vystrelovanie, dvoch motorov, troch tlačidiel a jedneho hubu.
Časť na vystrelovanie sa skladá z podávacej koľajničky, rýchlo rotujúceho urýchľovača a ten je napojený na prevodovku z dvoch motorov.
Tlačidlá slúžia v tejto verzií programu na rôzne veci. Prvé tlačidlo zľava, viditeľne oddelené od zvyšných dvoch slúži na núdzove zastavenie, a zvyšné dve tlačidla, v strede a vpravo slúžia na:
   tlačidlo v strede: rýchlosť urýchľovača 50%
   tlačidlo napravo: rýchlosť urýchľovača 100%.
V prorgame je tiež pískanie, aby ste presne vedeli ktorá časť kódu práve beží.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Naozaj pekne vymyslené, len škoda, že ste neskúšali tú čiernu štartovaciu dráhu aj nadvihnúť, podľa mňa by sa zvýšil dostrel a bol by to bezpochyby vrh. Takto to vyzerá len ako zrýchlený posun, ale dajme tomu, že zadanie je splnené.

2. === AUTOMATICKÁ ANALÝZA KÓDU A ŠTANDARDOV ===

Súbor: siska.llsp3
-> Celkový počet blokov: 46 (Cykly: 1x, Podmienky: 0x, Senzory: 8x, Motory: 22x)

[Pochvaly pre programátorov]:
- Pochvala za skvelú prácu s cyklami! Opakovanie kódu namiesto lineárneho skladania svedčí o správnom algoritmickom myslení.
- Skvelé! Správne zapojenie a čítanie hodnôt zo senzorov posúva vášho robota bližšie k reálnej automatizácii.

[Odporúčané vylepšenia]:
- Tip na vylepšenie: Program beží lineárne bez vetvenia. Skúste nabudúce implementovať podmienky (If-Else), aby robot dokázal robiť autonómne rozhodnutia na základe stavu.
- Tip na dokumentáciu: V kóde reálne využívate hardvérové senzory, ale v textovom popise ich vôbec nespomínate. Nezabudnite ich v dokumentácii uviesť a vysvetliť ich kalibráciu.


3. Model robota je jednoduchý, ale funkčný. Skvelé.
Triafanie nebolo vždy presné, takže to nebude úplne za plný počet bodov. Taktiež by bolo fajn mať najprv stanovený cieľ kam chcem triafať a neurčovať ho podľa toho, kam to vyjde. Ináč, všetko ok.

4. Teším sa, že ste sa zahrali so zrýchľovacím prevodom, zdá sa, že to naozaj vrhá pred seba a pomerne konzistentne na to isté miesto, úlohu ste splnili.