Príkaz zo silou sme použili na streľbu. Rýchlosť sme použili na plynulejšie sa vrátenie bez veľkého rachotu.
Moja myšlienka: Sila slúžila na presnejšie a mocnejšie strieľanie.
Ako funguje páka?: Strelí štyri krát pred koncom programu.
1. Celkom pekný vrhač, myslím že je dosť presný a tú záchrannú žltú dosku by ani nepotreboval. Páči sa mi akú dlhú páku ste vymysleli. 2. === AUTOMATICKÁ ANALÝZA KÓDU A ŠTANDARDOV === Súbor: Project 8.llsp3 -> Celkový počet blokov: 49 (Cykly: 0x, Podmienky: 0x, Senzory: 0x, Motory: 40x) [Pochvaly pre programátorov]: - Pochvala za príkladnú dokumentáciu! Technický popis presne reflektuje logickú štruktúru implementovanú v kóde. [Odporúčané vylepšenia]: - Tip na vylepšenie: V programe chýbajú cykly. Ak sa niektoré sekvencie pohybov opakujú, naučte sa používať bloky opakovania (loops), čím kód zjednodušíte a sprehľadníte. - Tip na vylepšenie: Program beží lineárne bez vetvenia. Skúste nabudúce implementovať podmienky (If-Else), aby robot dokázal robiť autonómne rozhodnutia na základe stavu. - Tip na vylepšenie: Robot zatiaľ funguje na základe statického časovania. Skúste zapojiť hardvérové senzory (farba, vzdialenosť), čím eliminujete chyby nepresnosti pohonu. 3. Model bol jednoduchý, ale dobre funkčný. Robot trafil úspešne 4x do krabice, super. Akurát krabica, do ktorej sa triafal, bola trochu väčšia. Keby triafal do menšieho priestoru, bola by to výzva 4. Zostrojil si jednoduchý, ale funkčný katapult, ktorý pekne hádže nejaký predmet pred seba. Pri prvom pokuse bol zásah do žltej steny, potom už triafal konzistentne do nádoby. Zaujímavé by bolo zistiť na aké presné miesto by predmet dopadol, keby tam nebola nádoba, ale iba napr. nejaká deka. Potom by sme lepšie vedeli posúdiť aká je presnosť tejto mašinky.
Môj robot má 3 motory 1. Motor pohybuje s celým robotom doľava a doprava. 2. Motor pohybuje s ramenom hore a dole. 3. Pohybuje s ,,rukou" ktorá chytá kocky. Využíval som lego spike prime a dúfam že sa vám bude môj robot páčiť.
1. Áno, tvoj robot sa mi páči. Ale neviem, či by nebolo ľahšie prerobiť ho na vrhača šišiek ako na poriadneho stavbára. Jednu kocku síce presunie, ale nijako ich nevie kombinovať a nič nestavia. Možno, keby ich aspoň poukladal vedľa seba, tak by to mohol byť staviteľ múrikov, ale takto... Škoda, lebo konštrukcia je super. 2. Súbor: roboticka liga lego stavbar.llsp3 -> Celkový počet blokov: 109 (Cykly: 0x, Podmienky: 0x, Senzory: 0x, Motory: 101x) [Pochvaly pre programátorov]: - Pochvala za príkladnú dokumentáciu! Technický popis presne reflektuje logickú štruktúru implementovanú v kóde. [Odporúčané vylepšenia]: - Tip na vylepšenie: V programe chýbajú cykly. Ak sa niektoré sekvencie pohybov opakujú, naučte sa používať bloky opakovania (loops), čím kód zjednodušíte a sprehľadníte. - Tip na vylepšenie: Program beží lineárne bez vetvenia. Skúste nabudúce implementovať podmienky (If-Else), aby robot dokázal robiť autonómne rozhodnutia na základe stavu. - Tip na vylepšenie: Robot zatiaľ funguje na základe statického časovania. Skúste zapojiť hardvérové senzory (farba, vzdialenosť), čím eliminujete chyby nepresnosti pohonu. 3. Robot má stabilnú konštrukciu, dobrý úchop. Vidno tu snahu. Aj samotný robot vykonáva funkcie veľmi zanietene. Samotný výsledok žiaľ nie je úplne stavba. Takže by to chcelo ešte trochu času na doladenie, ale ste na dobrej ceste. 4. Je to zaujímavý pokus. Pomerne prepracovaná konštrukcia. Páči sa mi, že ruka pomerne spoľahlivo dokáže uchopiť každú tehlu, to je výborné. Trochu horšie je to s ukladaním tehál - niečo tomu ešte chýba. Asi by bolo treba, aby sa ruka vedela nadvihnúť aj v zvislom smere, nielen otáčať, aby mohla tehlu umiestniť nad inú tehlu a tak aj aspoň nejaký náznak steny postaviť.
