Náš robot sa skladá z riadiacej kocky Hub, malého motora, prevodovky a zásobníka na guličky. Celý robot je navrhnutý tak, aby automaticky vystreľoval guličky smerom na terč. Po spustení programu sa aktivuje motor, ktorý roztočí prevodovku zloženú z dvoch ozubených koliesok. Tieto kolieska do seba zapadajú a prenášajú pohyb na paličku pripojenú k mechanizmu.
Palička sa začne rýchlo otáčať a svojím pohybom vystrelí guličku do terča. Po vystrelení jednej guličky zo zásobníka automaticky spadne ďalšia, takže robot môže pokračovať v činnosti bez zastavenia. Celý proces sa opakuje presne dva krát a robot je naprogramovaný tak, aby vystrelil jednu guličku každú sekundu. Pri stavbe robota bolo dôležité, aby všetky jeho časti spolu správne spolupracovali a mechanizmus fungoval presne a spoľahlivo.
1. Pekné riešenie aj so zásobníkom na viac striel. Škoda, že ste neukázali viacero výstrelov - to by bolo zaujímavé, či vždy trafíte to isté miesto. 2. === AUTOMATICKÁ ANALÝZA KÓDU A ŠTANDARDOV === Súbor: program na 4 zadanie.llsp3 -> Celkový počet blokov: 12 (Cykly: 1x, Podmienky: 0x, Senzory: 0x, Motory: 9x) [Pochvaly pre programátorov]: - Pochvala za skvelú prácu s cyklami! Opakovanie kódu namiesto lineárneho skladania svedčí o správnom algoritmickom myslení. - Pochvala za príkladnú dokumentáciu! Technický popis presne reflektuje logickú štruktúru implementovanú v kóde. [Odporúčané vylepšenia]: - Tip na vylepšenie: Program beží lineárne bez vetvenia. Skúste nabudúce implementovať podmienky (If-Else), aby robot dokázal robiť autonómne rozhodnutia na základe stavu. - Tip na vylepšenie: Robot zatiaľ funguje na základe statického časovania. Skúste zapojiť hardvérové senzory (farba, vzdialenosť), čím eliminujete chyby nepresnosti pohonu. 3. Váš model by som zaradila medzi také základne prototypy. Trochu mi chýba pri ňom nejaký mechanizmus, ktorý by zabezpečil, že guličky budú triafané na rovnaké miesto. Pri overovaní, či sme niečo spravili dobre, je počet pokusov 2 pomerne malé číslo. Kedy môže ísť stále o náhodu. Tiež by pomohlo krátke predstavenie modelu vo videu. 4. Veľmi dobre to hádže, akurát veľká škoda, že nevidíme ako. :-) Ani z tých fotografií ani na videjku nie je poriadne vidno, čo sa tam vôbec deje. Inak je to veľmi pekné, naozaj to trafilo dvakrát na to isté miesto - potešilo by vidieť, že aj viac ako dvakrát, ale tak aspoň niečo.
