Úloha pre zajace:
Stavba nášho robota je veľmi jednoduchá. Pozostáva z riadiacej jednotky, dvoch motorov a jedného svetelného senzora. Pridali sme aj držiak na kábel a dopredu pár kociek aby sa spoľahlivo zastavil pri stene. Program je urobený v Pythone. Funguje na princípe zapisovania časov medzi čiarami. Ak po dobu dvoch sekúnd nezaznamená čiaru, zhodnotí že vzorka sa skončila a zastaví. Vďaka pamäti si počas jazdy robot môže ukladať rozdiely časov medzi čiernymi čiarami. Na konci pomocou uložených časov zahrá danú vzorku. Program na robota sme testovali na bledom stole, na ktorý sme nalepili čiernu elektrotechnickú pásku. Prvú čiaru nezaznamená, pretože robot meria rozdiel medzi čiarami. Od prvej čiary zaznamenáva čas medzi čiarami - dĺžku medzier. Vypíše aj najväčší čas, najmenší čas, priemerný čas a počet čiar.
Tím: Alex & Maťa
1. Pekne vysvetlené. Rôznych ukážok tiež dostatok, skvelé. Zadanie ste splnili. Dali by sa doladiť také malé detaily, ako je presnejšie zastavenie na konci. A tiež, v zadaní bolo "ako ich vydával robot, keď prechádzal ponad čiarami.", čo váš robot nevydával. Riešenie bolo ale elegantné, gratulujem k jeho splneniu. A verím, že sa môžeme tešiť s kolegami na budúci rok na ďalšie skvelé riešenia. 2. Super riešenie, je tam všetko čo má byť. 3. Je to fajn, pekné riešenie. Pri opakovanom pískaní (reprodukcia vzorky) chýba prvé písknutie, ale to je detail. Výpis do konzoly je fajn.
Robot bol navrhnutý ako diaľkové autíčko s rampou. Rampa sa vie sklápať a vie sa pohybovať hore a dole. Robot ma 4 motory jeden na zabacanie druhý na pohon treti a štvrtý sú na sklápanie a dvíhanie rampy. Chceli sme robiť aj náročnejšiu verziu pre tigre, ale už sme nestihli.
Tím: Viktor, Rišo
1. Zaradili ste do videa aj opis modelu, čo oceňujem. Tiež ste predviedli, že model funguje - super. Bolo by celkom zaujímavé, keby ste dali na plošinu pri tomto predvedení aj nejaký náklad, lebo pohyb plošiny bol pomerne svižný a očakávala by som, že s tovarom by to trochu hádzalo. A ešte taký detail, že plošina má prísť ku korbe auta, kde sa má náklad presunúť, ale vy ste žiadnu korbu nemali, takže neviem posúdiť, či plošina prišla na správnu úroveň...´ Mali ste to z veľkej časti dobré, verím, že ste sa pri tom veľa naučili a o rok sa môžeme tešiť na vaše ďalšie riešenia :) 2. Páči sa mi konštrukcia, ale nevidím tam nákladný priestor. A možno tá plošina mohla chodiť hore dole pomalšie, aby sa tam ten náklad nevysypal. 3. Relatívne dobrá konštrukcia. Nevideli sme, ako sa bude pri takom rýchlom dvíhaní správať náklad - či ho to nevykopŕcne nabok. Tiež sme nevideli, či auto dokáže jazdiť (inak by to predsa nebolo auto) a auto zdá sa nemá okrem plošiny žiaden nákladný priestor. Inak super.
