Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: MTím

About the team: Sme začiatočníci, ktorí sa chcú niečo naučiť.

Assignment: Lifting Platform

Celý kód je rozdelený na 3 samostatné časti, ktoré bežia nezávisle od seba:

  • Hlavná slučka - posun plošiny dole a hore (1)
    • V nekonečnej slučke (forever) neustále čaká na povely z tlakového senzora zapojeného v porte F:
      • ak senzor iba jemne stlačíme (is pressed): motor B sa začne točiť o pol otáčky dopredu, robot chvíľu počká a zastaví sa.
      • ak senzor stlačíme silno (is hard pressed): motor B spraví celú jednu otáčku opačným smerom, opäť počká a zastaví sa.
  • Otvorenie a zatvorenie plošiny (2 + 3)
    • Keď na Hube stlačíme ľavé tlačidlo (when left Button pressed), motory C+D sa spoja, nastavia si rýchlosť na 75 % a začnú sa točiť proti sebe (jeden v smere a druhý proti smeru hodinových ručičiek) presne o 80 stupňov. To spôsobí, že sa robot na mieste otočí doľava. Po pol sekunde sa motory vypnú.
    • Funguje úplne rovnako ako točenie doľava, ale spúšťa sa pravým tlačidlom (when right Button pressed). Motory sa otočia o 47 stupňov v opačných smeroch, čo robota natočí doprava.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

1. Vidím, že zdvíhacia plošina sa ozaj zdvihla od zeme aj s nákladom. Následne bola preklopená do nákladného auta pomerne rýchlym pohybom, čo by krehký tovar mohlo rozbiť. A to nie je úplne ideálne.
Verím, že ste sa pri súťažili trochu zabavili a mnoho naučili a teším sa aj o rok na ďalšie riešenia :)

2. Je to pekné autíčko, ale plošina na nakladanie má isté obmedzenia, napríklad bedničku s jogurtmi by ste takto asi nechceli nakladať, všetko by sa do toho auta vykydlo. A už nehovorím že ako by ste ten náklad vyložili. Škoda, možno sa to dalo ešte trocha vylepšiť.

3. Ďakujeme za krásnu vyklápačku. Vidím nasledujúce možnosti na zlepšenie:
- po zdvihnutí nákladu ho nie je možné previezť do nákladného priestoru, ale musí tam byť preklopený - ale to sa môže pritom ľahko rozbiť, rozsypať, poškodiť
- ak je to auto, tak by mohlo vedieť aj jazdiť, inak to nie je auto, ale nejaký stacionárny kontajner.