Náš robot využíva 4 ultrasonické senzory a 1 otáčkový senzor (motor).Ultrasonickými senzormi vníma bielu paličku, keď ju zaznamená vydá tón, ktorý má daný senzor určený v programe.Ak je otáčkový senzor vo vodorovnej polohe, tak je virtuálny klavír vypnutý,ak ho otočíme dopredu hrá prvé 4 tóny, a ak dozadu, hrá ďalšie 4 tóny, ktoré sú iné ako predchádzajúce.
Super, pekné riešenie. Paráda :) Kohútík Jarabí je skvelý! :-)