Bezpečné predbiehanie
Naše 2 roboty sa skladajú z 2 motorov, ktoré poháňa NXT kocka. Naše roboty sú postavené zo súčiastok LEGO Mindstorms. Zapojili sme dva Ultrasonic senzory a jeden svetelný senzor.
Princíp: Roboty položíme na papier na ktorom je znázornená cesta. Roboty idú na začiatku rozličnou rýchlosťou. Keď sa priblíži druhý robot k prvému robotovi na vzdialenosť 30 cm, zosynchronizujú sa rýchlosťou. Druhý robot, ktorý má svetelný senzor na čiare, čaká na prerušovanú čiaru a začne obiehať . Pri predbiehaní zrýchli a pomocou ultrasonic senzor nameria robota, ktorý ide pred nim a predbehne ho a zaradí sa pre neho.
Škoda, že na konci vodič nejazdí ďalej podľa zadania, inak fajn. Tímová fotka je za 100 bodov. :-)
