Náš robot funguje pomocou premenných v programe NXT-G.Keď sa stlačí ľavé tlačidlo tak sa naskenujú štyri hodnoty karty, ktorá ja práve v čítačke. Pri tom sa použijú svetelné senzory.Keď sa stlačí oranžové tlačidlo, tak sa kontrolujú hodnoty karty ktorá je práve v čítačke a porovnávajú sa s rozsahom uložených hodnôt +2 -2. Keď je karta správna tak svieti zelené svetlo a otvoria sa dvere, zatvárajú sa pravím tlačidlom.Keď je karta zlá tek svieti červené svetlo.
Pekné riešenie, super! Podľa stavu ID kariet je vidieť, že váš systém používa v prevádzke veľa ľudí :-). Trik so 4 senzormi je inšpiratívny!
