Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: KPZ Roboteam

About the team:

Assignment: Rotácia

Rotácia

Náš robot sa skladá z 2 motorov, 2 kolies, páru ramena, hlavnej kocky, pevnej konštrukcie a drobných súčiastok. Predné kolesa slúžia na pohon a zadné koleso slúži na vyrovnávanie robota.

Princíp: Robot presúva kocky pomocou ramena. Keď svetelný senzor uvidí čiernu čiaru, otočí sa po nej smerom k prvej kocke. Potom pomocou rotácii presúva ostatné kocky. Na uľahčenie programu sme dali opakovať to isté ako pri prvých dvoch kockách. 

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Tento robot sa s tým nebabre a ide rovno na vec :-). A vo svojej naivite to aj všetko zvládne - až na malú nepresnosť na poslednom rohu. Na druhej strane pracuje rýchlo a efektívne a konštrukcia je jednoduchá. Náš umelecký dojem je mierne umenšený tým, že si nie sme istí, či to tak vyšlo náhodou, alebo či je program naozaj spoľahlivý. No aj tak: