Na úvod sme hľadali robotické riešenie a chceli sme použiť vrtuľu na rozkývanie robota s ultrazvukovým senzorom na meranie výšky nad zemou.
Nakoniec sme však zvolili storočiami osvedčenú metódu z detského ihriska. Postavili sme preto robota podobného človeku, ktorý sa na hojdačke rozkýve pomocou nôh kývaním dopredu a dozadu.
Najpr sme si mysleli, že bude potrebné počas kývania meniť časový interval medzi kopnutím dopredu a dozadu. Nakoniec však stačilo kývať v rovnakých vhodne zvolených pravidelných intervaloch 0,2 sekundy.
Pre zastavenie kývania sme vložili v kývaní nohami dodatočnú prestávku 0,2 sekundy, aby robot začal kývať nohami proti pohybu hojdania.
BONUSOVÁ ÚLOHA:Nájdite na videu nášho kocúra Tobyho :-D
Pekné riešenie a video ako vždy, držíte štandard! Skvelé aj ako zabrzdí, naladili ste to profesionálne. Škoda, že nepoužíva aj senzor, ale úlohu ste splnili. Tešíme sa na ďalšie riešenia! Tobyho tuším zaujal až ten potlesk :-), pohľadte ho aj za nás.
