Mili organizatori letnej ligy,
posielame vam riesenie prvej ulohy - hojdacka. Robot sa rozhojda pomocou 2 motorov umiestnenich na spodku konstrukcie. Motor B ovlada bedrove klby. Motor C ovlada nohy. Robot ma ´´ruky´´ktorymi sa drzi dost vysoko na to, aby sa mohol riadne rozhojdat. Uhly, casy a rychlosti sme prisposobili dlzke hojdacky. Brzdenie by sa tiez dalo doladit, ale odchadzame na lyzovacku a chceli sme projekt odovzdat nacas.
V prilohach posielame:
Tesime sa na dalsie ulohy!
Oliver, Sebi, Adam
Ďakujeme za krásneho a ukecaného :-) hojdajúceho sa robota. Zdá sa, že v určitom okamihu rozhojdávanie vyjde z rytmu, tak radšej zakričí a prestane. Mierny pokus o zabrzdenie hojdania je fajn, ale predsa len to na zastavenie nemalo veľmi veľký vplyv. Výpočty v programe sú rafinované. Skvelé, že ste nahrali aj návod na poskladanie robota pre LEGO Digital Designer! Takisto potešili komentáre v kóde, pomohli nám ho lepšie pochopiť, to je správny prístup inžinierov! Dúfam, že bola lyžovačka dobrá a že ste sa v poriadku vrátili domov. Tešíme sa na ďalšie riešenia!
