Robot používa na rozhojdanie dva motory a jeden senzor, ktorým sleduje, či je jeho vychýlenie dostatočne veľké (čiže odraz svetla dostatočne malý), aby prešiel do ďalšej fázy hojdacieho pohybu. Senzor je umiestnený v mieste, kde sa hojdačka otáča, takže niekedy svieti na svetlú striešku priamo a niekedy šikmo. Na konci urobí prudké pohyby mimo rytmus hojdania, ktoré hojdanie zastavia. Program je rozdelený na hlavný program a rozhojdávací blok. V prílohe nájdete aj ďalšie obrázky.
Dobrá práca. Robot nám trochu pripomína sedačkovú lanovku, ale tam sa neradno hojdať! :-) Nápad použiť intenzitu odrazeného svetla na zistenie hojdania sa nám veľmi páči! Je to až prekvapujúce, že to takto jednoducho funguje, vyzerá to pomerne spoľahlivo. Je to jeden z mála robotov, ktorý sa aj úspešne zastaví, aj keď to zastavenie je trochu netrpezlivé a rizikové - pozor, aby robot nevypadol s hojdačky, štart aj stop vyzerá skoro, ako keby robot dostal kŕče, úbohý robot, ale zdá sa, že je dobre pripútaný a snáď to prežil. Máte pekne popísaný program, len zapracujte trochu na pravopise ;-). Tešíme sa na vaše ďalšie riešenia!
