Hojdačka vyrobená z Lega je voľne zavesená na drevenej tyči.
Robot je postavený z EV3, 2 nohy má z motorov, ktoré slúžia len ako závažie, tým zabezpečíme, aby pri zmene ťažiska sa dobre rozhojdal.
Pohyb nôh zabezpečí jeden motor, pri rozhojdaní poháňa nohy podobne, ako deti sa hojdajú na ihrisku. Ruky sú pripojené k hojdačke pri zasadení, aby pri pohybe nevypadol.
Robot sa rozhojdá celkovo 5 sekúnd (cyklicky 0.5 s dopredu, potom 0.1 s čaká a následne 0.5 s dozadu), potom 4 s sa spokojne hojdá.
Nato, aby pribrzdil, znovu poháňame nohy, ale v inom ritme a polpvičniou silou (0.5 s dopredu, potom 0.5 s čaká a 0.5 s dozadu).
Pekné video, elegantný robot aj hojdačka. Ten štart je trochu neurotický, robot už asi mal obrovský deficit hojdania, ale zastavenie hojdania by mal asi ešte nejaký čas trénovať. Ďakujeme a tešíme sa na ďalšie riešenia!
