Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: ZS Dunajska Luzna

About the team:

Assignment: Návrat Mr. Spocka

Pre presun Mr.Spocka sme spravili robota, ktorý sa podľa zadaných centimetrov presunie najprv v jednom smere a potom v druhom smere. Pre riešenie tejto úlohy sme museli zistiť, koľko centimetrov je jedna otáčka kolesa a potom zadané centimetre prepočítavať na potrebný počet otáčok kolesa. Pri odbočení sme tiež museli vyskúšať, koľko otáčok je potrebných na otočenie robota presne o 90 stupňov.

Dosť sme sa potrápili aj so zadávaním centimetrov a ich zobrazovaním na displeji, no nakoniec sme to zvládli. Kockami sme hádzali náhodné centimetre.

Poslednú jazdu sme spravili krížom cez štvorec, ale s výpočtom správneho otočenia a dľžky jazdy nám musel pomocť tréner. Tento program sa volá Star Trek 2.

Úplne najťažšie bolo urobiť samotnú teleportáciu Mr. Spocka na konci prvej jazdy ....

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Výborný nápad hýbať sa priamo (namiesto rovno-zatoč-rovno) na urýchlenie prepravy. Teleportovanie Mr. Spocka - super! Presvedčili ste nás aj hádzaním kociek, že to funguje naozaj vždy. Jemné zaobchádzanie s astronaoutom bez podstavca, dva dobré programy, skvelé úsporné zadávanie súradníc. Zvažovali sme, ktoré z dvoch riešení, ktoré jazdia šikmo oceniť, hádzali sme si kockou, telefonovali sme rozhodcom uprostred noci, ale nedá sa inak: ste víťazi! Rešpekt! :-)