Konštrukcia:
Na robota sme použili 2 motory na pohon a jeden na spúšťanie. Na spúšťací mechanizmu sme použili ozubený hrebeň.
Program:
Pri programovaní sme si postupne vytvárali jednotlivé bloky (napr. posuň sa o X cm, zatoč vpravo, vylož Spocka, zadaj číslo šípkami, ...), postupne sme ich skúšali a nakoniec poskladali do jedného veľkého programu. Pri prepočte posunov sme zohľadňovali štartovaciu pozíciu Mr.Spocka a tiež o koľko sa posunie pri zatáčaní robota. čiže robot počíta aj so situáciou, kde cieľové súradnice budú "veľmi blízko" štartu a v takom prípade vie aj zacúvať (v obidvoch smeroch). Ak sú súradnice ďaleko, tak ide iba vpred (Y) a vpravo (X).
Zadávanie súradníc je pomocou šípok vľavo, vpravo a vždy sa daná súradnica zvýši alebo zníži o 1. Nakoniec sa obidve súradnice vypíšu a musia sa potvrdiť stredným tlačidlom.
(riešenie sme poslali ako balíček, ktorý by mal obsahovať aj všetky použité My Block)
Veľmi prehľadný program a opatrné vyloženie Mr. Spocka. Pekné video aj dokumentácia. Dobrý trik so zacúvaním. Vzorové riešenie!
