Assignment: Veľká noc

Váženie

Na váženie predmetov sme skonštruovali niečo ako miskové váhy, z jednej strany je ako protiváha oceľová gulika, gyro senzor a pevne uchytený káblik senzora. Káblik funguje aj akoby struna, preto musel byť uchytený pevne, aby bolo meranie vždy rovnaké. Gyro dokáže merať hodnoty od 0 - 110 stupňov a váha je celkom spoľahlivá - viacerými meraniami toho istého predmetu sme väčšinou získali rovnakú hodnotu, iba niekedy sa líšila o 1 stupeň.

Konštrukcia triedičky

Na vozíku je uchytená váha, dva motory pohybujú robotom dopredu a dozadu. V strede je pás na vykladanie predemtov pred robota. Pôvodne sme začali s konštrukciou robota, ktorý mal vedieť kocku vyložiť priamo z váhy. Program síce dokázal pri druhom vážení spoľahlivo určiť kocku, ale nedarilo sa nám zostrojiť spoľahlivú konštrukciu a zmenili sme to na ručné podávanie predmetov na pás.

Popis programu

Program najskôr odváži všetky kocky a hodnoty uloží do premennej typu numeric array. Nová hodnota sa ukladá vždy po stlačení tlačítka. Potom kocky po jednej umiestňujeme na pás, po stlačení tlačítka program použije samostatný blok na zistenie počtu ľahších kociek v zozname. Tým je dané poradie kocky a posunie sa o rovnaký počet otáčok dopredu. Vyloží položený predmet a vráti sa. Toto opakuje 4 krát. Počet predmetov je možné zmeniť upravením počtu dvoch cyklov v hlavnom programe.

Photos:

Videos:

Programs:

vaha_benders.zip

Rating:

Pekný kompaktný design a kvalitná práca, jediné, čo by sa dalo okomentovať je vykladanie predmetov, ktoré sa občas prekopŕcnu hore nohami. Inak výborná presnosť, porovnanie na váhe so skutočnou hmotnosťou, úloha splnená! Video nás potešilo a pobavilo ako vždy, ďakujeme! :-)