Milí kamaráti, ospravedlňujem sa za menej ostré zábery, ale moji ostatní členovia boli na iných súťažiach a na zahraničných pobytoch a ja som sa pokúsila zachrániť tím sama so svojim mobilom. Bolo náročné všetko premyslieť, poskladať, naprogramovať, natočiť a odfotiť bez pomoci ostatných členov. Verím, že aj môj model sa vám ostatným bude páčiť :).
Fanynka robotiky Lenka zo sekundy
Popis robota:
1 NXT kocka, 2 motory, 3 svetelné senzory
Popis programu:
Program má dve fázy:
Fáza „váženie“:
Pred každým vážením je čakanie, cez ktoré sa na robota pokladá ďalšie závažie. Pri meraní najprv meria úplne horný senzor, potom meria prostredný a na záver dolný senzor, aby v prípade, že niečo zachytia aj ostatné senzory neovplyvnili výsledok. Ak 1. senzor zachytí viac svetla ako 19 zapíše informáciu do premennej 4, ak nič nezachytí meria 2. senzor, keď zachytí viac svetla ako 22, tak zapíše do premennej 3, ak nie tak meria posledný senzor. Ten keď zachytí viac svetla ako 22 zapíše do premennej 2, ak nie zapíše 1. Po každom meraní robot vypíše číslo nameranej hmotnosti na obrazovku, aby sa dalo rozpoznať kedy robot dovážil.
Celá meranie sa opakuje 4x pri rôzne ťažkých závažiach a zapisujú sa výsledky merania do štyroch rôznych premenných.
Fáza „triedenie“:
Po získaní hodnôt do premenných vážením sa jednotlivé premenné rozbaľujú, podľa ich hodnoty sa otočí model o potrebný uhol a zhodí závažie pomocou ramena - trasením.
Medzi tým je vždy päť sekundová pauza na položenie ďalšieho závažia rovnakom poradí, ako bolo vážené.
Klobúk dolu Lenka. Vidno, že si na robotovi robila sama, ale to že to všetko naozaj funguje, je veľký úspech. Radi by sme síce videli aj čo sa deje "na druhej strane", otáčanie robota pôsobí trochu neisto a takáto váha bude fungovať len pre predmety s dopredu určenými hmotnosťami, lebo inak takto rozložené senzory rozdiely nezachytia - takže ide o mierne zjednodušenie úlohy. Ale celkovo je to paráda a ďakujeme za veselú pesničku! :-)
