Robot odváži štyri predmety rôznej hmotnosti a to pomocou váhy, ktorej závažie sa podľa váhy pohybuje v smere od infračerveného senzora, ktorý meria vzdialenosť. Čím je predmet ťažší, tým väčšia hodnota je na výstupe senzora. Tieto hodnoty sa zapíšu do poľa. V druhom kroku robot uloží na zem predmety v poradí od najťažšieho po najľahší vďaka hodnotám, ktoré nameral pri "vážení", najprv však musel od absolútnej hodnoty odrátať korekciu a zvyšené číslo vydeliť dvoma. Takto dostal počet otáčok kolesa a predmety vďaka tomu uložil do poradia od najťažšieho po najľahší.
Elegantná, funkčná a správna konštrukcia, pekná a jednoduchá váha, zrozumiteľné video. Sme nadšení a gúľame očami ešte viac ako obecenstvo na videu 8-). Šikovné!
