Konštrukcia
Na robota sme použili 3 motory, 1 NXT kocku a na váženie používa me klobúkovú gumku, pomocou ktorej vážime vajíčka.
Váženie
Na váženie používame podobný princíp ako na vysokozdvižnom vozíku. Lanko je tvorené zčasti gumkou (koncová časť) a zvyšok je bavlnka.
Princíp
Vajíčko zaťaží gumičku, takže keď sa motor otáča, tak sa tá gumička naťahuje až vajíčko nakoniec vytiahne. Čím je vajíčko ťažšie, tým viac sa musí gumka natiahnuť-motor musí spraviť viac otáčok. Klobúková gumka je veľmi jemná takže podľa toho koľko sme ich tam dali tak také jemné hmotnosti vie váha rozlíšiť.
Program
Na jednotlivé časti programu sme si spravili jednotlivé bloky, ktoré sme pouŽili viac krát v jednotlivých častiach programu (napr. zdvihnutie vajíčka). Odvážené hmotnosti sme si uložili do súboru takže program sa dá upraviť aj na viac vajíčok. Potom sme zo súboru prečítali hmotnosť daného vajíčka a zistili sme koľko vajíčok je ťažŠích ako dané vajíčko a tak sme dostali pozíciu na ktorú ho robot má vyložiť.
Robota sme otestovali s tromi rôznymi kombináciami vajíčok.
Nádherne spracované, jedinečný a pekný nápad s navijakom! Treba dať trochu pozor na na spoľahlivosť gumičiek, časom sa môžu vyťahať. Aj kvôli vášmu riešeniu boli tieto sviatky oveľa krajšími, ďakujeme!
