Na našom robotovi su 3 motory, z toho dva sa používajú na pohyb a z tých dvoch jeden na meranie. Jeden sa používa na jemné zloženie objektu. Na našom robotovi sú dva senzory. Jeden je kompas senzor používaný na zapresnenie pri otáčkach a ultrazvuk. S jeho pomocou robot zistí, či má objekt. Robot funguje tak, že objekty tlačí pred sebou určený čas a podľa toho, ako ďaleko zájde (koĺkokrát sa otočí motor), zistí, aký je ťažký a teda kde má ten objekt položiť: to sa zisti porovnaním zaznamenaných vzdialeností.
Nápad využiť trenie na meranie hmostnosti s otáčkomer je jedinečný. Trochu by sa oplatilo vylepšiť komentár na videu a upozorniť kamarátov, aby nerozprávali o veciach, ktoré s úlohou nesúvisia :-). Umiestnenie predmetov po zvážení je trochu nepresné, ale úloha je splnená, blahoželáme!