Ďakujeme za ďalšiu krásnu úlohu, mali sme od robota skladníka veľké očakávania a plno nápadov na rôzne riešenia. Zadanie sme asi splnili, no kôli príprave a účasti na RobotChallenge sme to nedotiahli tak ďaleko ako sme chceli, no určite sa ešte k nej niekedy vrátime. :)
Na riešení spolupracovali okrem časti tímu na fotke aj Adam, Lukáš, Dominik a Jakub, ale vedúci niekde stratil druhú fotku z inej schôdzky.
Skladisko je organizované do viacerých častí podľa farby, a ku každému regálu vedie farebná cesta. Na začiatok sme použili červenú, modrú, žltú a zelenú. Rozpoznávanie žltej farby EV3 senzor nezvládal spoľahlivo, tak sme ju zatiaľ na videu nepredviedli. Pôvodný zámer vytvoriť viacposchodové skladisko sme kôli nedostatku času nedotiahli dokonca, aj keď program na to pripravený už bol.
Sklad je veľký a tak po ňom behá robot skladník. Je to vozík s jednoduchou dvíhacou plošinkou. Farebným senzorom sa orientuje po sklade vďaka sledovaniu čiary a sníma farebne kódované skladové karty podľa zadania obsluhou.
Program po spustení ponúkne obsluhe voľbu na vloženie predmetu do skladu (horné tlačítko kocky), alebo na vyzdvihnutie predmetu zo skladu (dolné tlačítko kocky). Po výbere možnosti robot čaká na zadanie cieľa. Na to má obsluha ku každému predmetu inú kartičku. Farba čiar na karte určuje časť skladu, kde sa predmet zvykne nachádzať a počet čiar na karte predstavuje poschodie na regále. Čierna čiara na karte slúži na ukončenie zadávania. Po dekódovaní karty sa farba a poschodie regálu vypíše na obrazovke a robot sa po chvíľi pohne dopredu. Po prekročení čiary so zadanou farbou ju začne sledovať až na koniec označený čiernou značkou. Tu podľa pôvodnej voľby buď umiestní paletu do regálu alebo ju z neho vyberie, otočí sa a vráti sa na začiatok skladu ku obsluhe. Obsluha si môže znova vybrať ďalšiu možnosť.
Pekný nápad s farebnou navigáciou a kódovaním. Vidno, že váš tím je skúsený a kombinujete to, s čím máte dobré skúsenosti. Sledovanie čiary ale nie je celkom bezproblémové a prináša aj nejaké problémy. Robot by mohol byť rýchlejší, keby nestrácal čas otáčaním. Človeku sa dozadu chodí zle, ale robotovi - ak by mal senzory na oboch stranách je to jedno, pokojne by mohol naspäť aj cúvať. Videjko môžete pokojne zrýchliť ak vychádza trochu dlhšie. Pekná tímová práca!
