My sme sa rozhodli postaviť 2 modely skladov, jeden na princípe žeriava a druhý ako posuvný dopravník.
Model Veža (princíp žeriava)
Na začiatku sklopí rameno ku kocke, zistí jej farbu uloží si ju(1. kocka bola žltá, žltá je na 1. pozícii;2.kocka je modrá, modrá je na 2. pozícii). Následne ju uchopí, zdvihne a odloží si ju do skladu. Tento cyklus môžeme zopakovať.
Teraz, keď má kocky v sklade si môžeme ich vypýtať zadaním požiadavky na kocke. Robot porovná požiadavku s farbami kociek a želanú nám vydá. Rameno sa otočí za kockou, pozíciu si už pamätá, no pre istotu, porovná či farba kocky, ku ktorej sa otočil je zhodná s požiadavkou. Ak nie vydá zvukové upozornenie a nič nevydá.
Konštrukcia:
Rameno má na jednej strane "chytač" a na druhej protiváhu
Model Pás (na princípe posuvného pása)
Po odložení vecí do skladu si ich môžeme vyžiadať ihneď. Keď si zažiadame zelenú, pás sa bude otáčať kým nezaznamená zelenú farbu, ktorú zaznamená farebným senzorom. Ak ju nenájde do určitého času, dá nám o tom vedieť zvukovým signálom. Ak farbu zaznamená, pás sa prestane otáčať a objekt nám z pásu podá 2. motor.
Nemali sme dostatok pásov na skontšruovanie dlhšieho pásu, preto tento model môžeme použiť iba na ukázanie princípu fungovania skladu na princípe dopravných pásov.
Roboty nemajú funkčné programy, pretože naši programátory ochoreli a neboli schopný nám na diaľku naprogramovať roboty.
Pekné konštrukcie, škoda že nie sú dokončené, zaujímalo by nás ako to funguje. Programátorom želáme skére uzdravenie.
