Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Patrik a kamaráti

About the team:

Assignment: CERN

Robot sa pohybuje po kolajniciach, ktore su sucastou policky. Vyberanie z policky sa robi pomocou, "kladivka". Toto kladivko sa potom, pri vykladani do inej policky pouziva ako zabrana, aby kocka nevypadla druhou stranou. Vykladanie prebieha pomocou podobneho kladivka. Po kolajnickach sa robot pohybuje po ozubenych kolieskach kvoli presnosti. Robot je vyvazeny pomocou LEGO zavazia, aby sa pri nalozeni nepreklopil.

V programe najprv prebieha vyber modu (vykladanie/nakladanie), potom vyber farby pomocou sipiek.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Vtipné riešenie s ozubenou kolajničkou a tie dve kladivká sú tiež super. Nie je to asi celkom doladené, bolo počuť niekedy prešmykovanie, či vidieť drobné zásahy rukou a určite by ste mohli ušetriť viacnásobné kladivkovanie, keby ste použili senzor, indikujúci, že kocka je naložená.Úloha je splnená pekne.