Dobrý deň vážená porota!
Dovoľte, aby Vám TS Team predstavil svoje riešenie úlohy č. 4 CERN.
Táto úloha mala veľmi, veľmi zaujímavú tému, no ako inak – tiež nás potrápila J
ROBOT:
Pri zostrojení nášho robota sme sa inšpirovali konštrukciou vysokozdvižného vozíka. Medium motor zabezpečuje pohyb pásu, na ktorom sú upevnené vidlice, ktoré slúžia na nesenie kocky.
SENZORY:
Pri riešení tejto úlohy sme sa rozhodli využiť dva senzory:
Gyroskopický – zabezpečuje otáčanie robota kolmo na políčka skladu, jeho použitie je aj pri pohybe späť na základňu.
Color senzor – použili sme ho na identifikovanie blokov s rovnakým obsahom t.j. pri zadávaní polohy umiestnenia kocky, máme presné určené o aký typ obsahu sa jedná.
V našom sklade sa nachádza aj riadok nula, ktorý zabezpečuje odvetrávanie priestoru.
Náš tím sa stretáva na ZŠ raz týždenne, preto môžete z videí vidieť, že sme využili možnosť dopracovania a nahratia videí aj v domácom prostredí.
BONUS:
Kto si zo súperov nestihol zistiť čo skúma CERN – odporúčame pozrieť si názvy našich blokov skladu!
NEUTRÍNO - HIGGSOV BOZÓN - ANTIHMOTA
Ďakujeme
Váš TS Team
Krásny vysokozdvižný vozík, veľmi sa nám páči. Funguje tak dobre ako skutočné vysokozdvižné vozíky. Hahaha: sklad neutrín, antihmoty a higgsov :) to je dobré. Možno to tak v budúcnosti bude fungovať - prines mi 6 modrých quarkov, 12 šarmantných a 9 podivných a vyrobim si z nich 2 atómy vodíka, spojím a mám molekulu H2, zopakujem veľmi veľakrát a mám plný balónik plynu :) Hmota je podobná LEGO stavebnici. Sklad je teda poriadny, to je fakt. Robot je pekný, chodí presne aj vďaka značkám, to je super. Keby sa dva pohyby vykonávali súčasne (otáčanie robotom a dvíhanie vidličky), tak by robot mohol byť trochu rychlejší. Ďakujeme, zaujali ste nás jednoznačným určením vyberanej kocky zo skladu, veľkou kapacitou skladu, využitím senzorov pri navigácii a jedinečnou konštrukciou, takže tento týždeň získavate cenu!
