Chceli sme spraviť robota, ktorý by vedel maľovať obrazy. Minule sme čítali, že obraz Jacksona Pollocka bol vydražený ako najdrahší na svete, tak sme chceli spraviť niečo podobné :)
https://en.wikipedia.org/wiki/Jackson_Pollock#/media/File:No._5,_1948.jpg
Konštrukcia:
Na robota sme použili 2 motory. Jedným sa pohybuje dopredu a dozadu a druhým hýbe ramenom. Použili sme aj 2 tlakové senzory-pomocou nich robot vie, že už je na konci a tak zmení smer. Zapojený je aj ultrazvukový senzor a podľa neho robot vie, že či má rameno pohybovať viac vľavo, v strede alebo vpravo. Ak nie je pred senzorom, nič, tak sa pohybuje rameno po celej šírke.
Program:
Robot vie kresliť obrazy aj úplne sám - pohyby dopredu a dozadu sú preto spravené náhodnou rýchlosťou na náhodne určený čas. Ak ubehne daný čas a robot ešte nie je na konci, tak znova vzgeneruje náhodnú rýchlosť a náhodný čas.
Popri pohybe dopredu a dozadu kýve ramenom na ktorom má farbičku alebo fixku. Vždy rameno náhodne vychýli a trochu tam zafarbí. Ak nie je nič pred ultrazvukovým senzorom, tak rameno chodí náhodne po celej šírke, inak iba vľavo, v strede alebo vpravo podľa toho, ako blízko je niečo pred senzorom.
Obraz je možné kresliť buď celkom automaticky alebo aj umelec do toho môže zasahovať tým, že buď stlačí tlakový senzor skôr než príde na koniec alebo pomocou ultrazvukového senzora môže meniť, v ktorej časti bude chodiť farbička.
Princíp uchytenia farbičky:
Chceli sme, aby sa dali použiť rôzne farbičky, preto sme vyskúšali rôzne verzie uchytenia (sú na poslednej fotke). Prvé uchytenie nebolo veľmi stabilné a bolo iba na jeden druh farbičky. Druhé už vedelo uchytiť rôzne farbičky, ale stále nebolo veľmi pevné. Až to, ktoré je na videu spoľahlivo udržalo rôzne veľkosti farbičiek.
Ak by váš obraz visel vedľa hociakého abstraktného umenia, nerozoznali by sme ktoré kreslil robot, dobrá práca! Je to ďalší premakaný robot z vašej dielne - páči sa nám, že máte naozajstnú inšpiráciu a že okrem náhodnosti sa pre vytvorenie pekného obrázka hodí aj trochu interakcie s človekom, to je primeraný kompromis! Veľmi dobre ste vyriešili upevnenie robota i fixiek, celé to na nás pôsobí veľmi profesionálne a vďaka úsmevom aj ľudsky.
