Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Galeje

About the team:

Assignment: FLL@home

Súčiastky

1 ultrazvukový senzor

3 motory

Program

Robot sa točí, kým nenájde fľašu. Keď ju nájde, príde k nej, chytí ju pomocou mechanickej súčiastky. Následne si flašu pootočí pre praktickosť. Potom pokračuje až kým nezaznamená pohár, do ktorého vodu naleje.

Pohar sme si zjednodušili kvôli veľkosti fľaše aj robota, a na fľaši máme z bezpečnostných dôvodov len dierku vo vrchnáku

 

 

 

Keby nefungovalo video : https://youtu.be/bL6e2ec6WbI

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Nižšie umiestnenie klepeta na fľašu by mohlo pomôcť vyriešiť prevracanie. Chýbalo naliatie vody do pohára, keby bola fľaša otvorená, tak by sa voda asi vyliala vo väčšine mimo "pohára". Vidieť, že ste sa poriadne potrápili, ale chcelo to ešte trocha vydržať. Možno by pomohlo aj spomaliť, tým by sa dosiahla presnosť ktorá vám chýba. Smelo do ďalších kôl!