1 ultrazvukový senzor
3 motory
Robot sa točí, kým nenájde fľašu. Keď ju nájde, príde k nej, chytí ju pomocou mechanickej súčiastky. Následne si flašu pootočí pre praktickosť. Potom pokračuje až kým nezaznamená pohár, do ktorého vodu naleje.
Pohar sme si zjednodušili kvôli veľkosti fľaše aj robota, a na fľaši máme z bezpečnostných dôvodov len dierku vo vrchnáku
Keby nefungovalo video : https://youtu.be/bL6e2ec6WbI
https://youtu.be/bL6e2ec6WbI
Nižšie umiestnenie klepeta na fľašu by mohlo pomôcť vyriešiť prevracanie. Chýbalo naliatie vody do pohára, keby bola fľaša otvorená, tak by sa voda asi vyliala vo väčšine mimo "pohára". Vidieť, že ste sa poriadne potrápili, ale chcelo to ešte trocha vydržať. Možno by pomohlo aj spomaliť, tým by sa dosiahla presnosť ktorá vám chýba. Smelo do ďalších kôl!