Dobrý deň!
TS Team Vám predstavuje svoje riešenie úlohy č. 6 – FLL@home.
Pri konštrukcii tohto robota sme použili dva motory medium - na pohyb celého robota, jeden large na otvorenie a zatvorenie ruky a druhý large motor na otočenie ruky – použitie pri nalievaní.
Pri riešení tejto úlohy sme sa rozhodli využiť všetky senzory: ultrazvukový senzor používame na nájdenie fľaše, color senzor nájde podľa farby pohár /tu sme chceli využiť rôzne farby a naliať do tej, ktorú si na začiatku vyberieme, ale toto sme kvôli času nestihli dotiahnuť do konca, takže zostalo použitie jednej farby/, gyroskop zabezpečuje presné otočenie okolo pohára a tlakový senzor po aktivovaní dá pokyn k naliatiu.
Najväčší problém nám robilo zostrojenie ruky, ktorá má vziať fľašu, tu vidíme ešte možnosti zlepšenia a spevnenia úchytov ramena.
Pri tejto úlohe sme miesto vody použili iný-sypký materiál, nakoľko sme pri pokusoch nechceli riskovať poškodenie elektronických častí LEGA.
BONUS: Na konci videa prajeme „Na zdravie“ všetkým súperom a aj celej porote !!!
Ďakujeme TS Team
Ocenujem pouzitie roznych senzorov na orientovanie sa. Nie celkom zdokumentovali ci to funguje aj pri inom usporiadani ale mozno povazovat za splnene.
