Na označenie cesty ku flaši a poháru sme použili čiernu vodiacu pásku, pričom ich umestnenie sme označili zeleným pásom. Robot pomocou farebného senzora sleduje cestu ku flaši, keď nájde zelený pás, otočí sa dopravaa pomocou motora D zavrie ramená a chytí flašu.
Následne sa vráti na čiernu vodiacu čiaru a pokračuje v ceste. Pri druhom zelenom páse sa zastaví a pomocou motoru A otočí rameno a vyleje vodu.
Celkovo robot je vybavený 2 motormi na pohyb kolies, 2 malými motormi na pohyb ramena a farebným senzorom na sledovanie dráhy.
Vy ste z toho nalievania urobili hotový dobrodružný príbeh! :-) Fľaša i pohár musia byť presne umiestnené pri čiare a podľa značky, aby vám to vyšlo, robot nehľadá fľašu a pohár, ale značku. Stabilita ramena by sa mohla trošinku zlepšiť. Celkovo sa nám zdá, že robíte pokroky a veľmi dobre sa držíte, veľa zdaru do ďalších kôl!
