Najprv sme museli vymyslieť ako bude ten robot bude fungovať. A po čase ako sme ho stavali tak nastalo pár celkom závažných problémov, ktoré sme museli vyriešiť. Jeden z nich bolo umiestnenie ramena a dobré rozloženie váhy. Základ robota tvorí jeden veľký motor, ktorý má na starosti pohyb robota. Tak tiež veľmi dôležitá časť je rameno, ktorého základ tvorí jeden veľký a jeden malý motor. Veľký motor otáča celým mechanizmom, ktorý vyleje obsah fľašky do pohára a pevné uchytenie fľašky zabezpečuje malý motor zo svojimi robotickými ručičkami. Aby robot zastal pred fľaškou, tak je na ramene prirobený ultrazvukový senzor, ktorý je nadstavený aby zastal pred fľaškou. Podobnú časť úlohy zohráva aj farebný senzor, ktorý má za úlohu včasné zastavenie pred pohárom.
Ďakujeme za pozornosť
aj za bodíky
Vyzerá to tak, že by sa oplatilo zjemniť narábanie s fľašou, robot sa vám takmer olial. Je v poriadku, že ste si zjednodušili úlohu podľa svojich možností a fľašku nevyhľadávate senzorom a neuchopujete, ale musíme to zohľadniť. Ďakujeme za pekný popis riešenia. Veľa úspechov naďalej!
