Na riešení slalomovej jazdy sa najlepšie zabávali Max, Lukáš, Adam, Jakub a Dominik, ale pomáhali aj Tomáš, Martin a Adam.
Náš účastník slalomového preteku jazdí na malom obratnom vozíku a je naplno vybavený senzormi:
Ultrazvukové senzory sú namierené von a dopredu pod 45° uhlom. Mali sme problém so spoľahlivou detekciou fľaše - dosť často ju senzor na malý moment prestal vidieť aj keď ju mal priamo pred sebou - vyriešili sme to blokom NevidiFlasu. Ďalší menší problém súvisel asi s konštrukciou senzoru. Ľavý senzor zachytil fľašu v inom momente ako pravý. Dalo sa to vyriešiť aj prevrátením jedného senzora, my sme to zladili programom.
Slalomár používa gyro na presné mierenie. Po štarte vyrazí vľavo a pred úrovňou prvej fľaše spustí striedavé obchádzanie sprava a zľava. Po obídení 5 fľašiek sa vyrovná a pokračuje až do cieľovej čiary. Po prejdení cieľa vypíše čas nameraný od štartovej čiary.
Na obídenie fľaše používame bloky OtocVlavo a OtocVpravo. V bloku ide robot rovno a čaká, kým zbadá zboku fľašu. Potom stále sleduje fľašu a keď ju už nevidí, začne sa otáčať okolo fľaše. Najskôr sa zarovná a potom pokračuje rovno až kým senzor znova prestane vidieť fľašu. Až potom sa začne dotáčať. Takto nám spoľahlivo nikdy nenarazil do fľaše. Pri dotáčaní sleduje, či náhodou neobchádza aj ďalšiu fľašu. Ak áno, po dorovnaní hneď zaháji ďalšiu otočku. Toto je naša najlepšia vychytávka v tejto úlohe. :)
Jazdec sa naučil spoľahlivo slalomovať všetky dráhy s rovnakým programom a výsledné časy by sa určite ešte dali vylepšiť.
Poradie tímov podľa celkového času: 1. ZŠ Dunajská Lužná - 27.997s 2. TS Team - 40.78s 3. Wally team - 54,016 4. Benders - 64.7s 5. Teraboti - 72.99s 6. OliSeb - 73.47s 7. Amazing Team - 81.05s 8. RDS Team - 70s - video len pre 1 trať 9. Gymkáči - 106s - video len pre 1 trať 10. Programmers - 27s - dotyk 11. Patrik a kamaráti - 51.5s - dotyk 12. Ladybirds - dotyk rukou 13. Gab.sc tím - bez videa
