Robot má vpredu zhora ruku, ktorou dokáže uchopiť oriešok. Pred rukou je tesne nad zemou umiestnený ultrazvukový senzor. Pri pomalom otáčaní s ním robot dokáže rozonať oriešok. Na rozpoznanie "základne" robot používa svetelný senzor. Svetlo hľadá ďalším svetelným senzorom, ktorý sníma intenzitu okolitého svetla.
Robot v cykle 3x opakuje:
Na každú túto časť sme si pripravili samostatné bloky.
Všetko splnené, presné vyhľadávanie a praktické rameno, celkovo pekné riešenie. Jedno z najlepších riešení tohto kola, výborne spravené naberanie a vyhľadávanie.
