Vážená porota!
Zasielame Vám riešenie úlohy č. 8 – Tri oriešky - RDS Teamu.
ROBOT: na zber orieškov sme zostrojili rotačný nádstavec, ktorý pripomína kombajn, no dobre funguje aj na zber orieškov, poháňa ho medium motor. Orechy zbierame na pripravenú plošinu umiestnenú v strede. Dva large motory slúžia na pohyb celého robota.
SENZORY: color senzor je pripravený na vrátenie sa podľa intenzity svetla, robot sa pomaly otáča o zisťuje intenzitu a následne sa pohyb otáčania zmení na pohyb vpred – bohužiaľ o tomto prikladáme iba program – video sme nestihli.
Ultrazvukový senzor !!!!!!!!!!!!!! – tak tento nás zradil na plnej čiare !!!!!
Nie a nie správne zaregistrovať predmet – príčinu sme nezistili a tak sme sa rozhodli pre „ ORIEŠKOVÚ ŽATVU !!!“ – oriešky sme zberali systematicky, pohybom hore-dole.
Úlohu sme nestihli splniť dokonale aj z časových dôvodov, lebo sú termíny ŠVP .
Ďakujeme RDS Team
Pekne premyslené, už len aj dokončiť. Ultrazvuk na meranie vzdialenosti má svoje muchy, ale keby ste mali viac času, určite ho nejako donútite fungovať. V prvom ani v druhom videu robot nezobral druhý oriešok a nevyložil oriešky na štarte. Škoda toho ultrazvuku, ale aj tak pekný robot a celkom efektivny sposob zberu.
