Využili sme 2 motory na pohon a otáčenie a 1 motor na uchopenie a zdvihnutie orieška. Úloha bola veľmi ľahká, ale zradil nás infrasenzor, pretože detekcia meraním vzdialeností nefungovala spoľahlivo a museli sme urobiť veľa pokusov. Okrem toho sme využili beacon vlastnosť infrasenzora na to, aby robot našiel štart. Tu nás infrasenzor zradil druhý krát, pretože fungoval iba na krátku vzdialenosť.
Hlavný program, ktorý rieši zadanú úlohu sa volá Program2, pomocou ostatných programov sme ladili hlavný program.
https://youtu.be/kDsFUy3gaSE
https://www.youtube.com/watch?v=kDsFUy3gaSE
Pekne použili senzory aj ruka je pekne zostrojená, žiaľ nemajú to celkom spoľahlivé a aj to púšťanie zakaždým znova mi prekáža. Na lokalizáciu štartového rohu ste mohli použiť sveteľný senzor namiesto IR, lampa mieriaca na ihrisko je dosť výrazná. Ručné presunutie posledného orieška (pretože ho robot nenašiel), dopomáhanie robotovi k nájdeniu cesty k startu.
