Konštrukcia:
Na robota sme použili 1 ultrasonický (na nájdenie orecha), 1 farebný (na vrátenie spät do rohu) 2 motory na pohyb a jeden na naberanie.
Program:
Najpv robot vyhľadá oriešok a následne sa posunie dopredu. Potom sa otočí doľava doprava a vycentruje sa na stred smerom k oriešku (centrovanie opakuje dovtedy, pokiaľ nie je bližšie než 20 cm). Potom sa rameno nadvihne, robot sa posunie, aby mal oriešok bližšie a následne si ho zahrabne na podložku,, na ktorej ho prinesie na základňu.
Naberanie orieškov:
Robot si oriešky naberá na platničku "smetník" pomocou ramena, s ktorým ten orieškok zahrabne na platničku.
Mali sme málo času, lebo v škole sme mali výlety, tak sme úlohu nestihli dorobiť. Podobne ako aj v minulom kole sme mali problémy s ultrasonickým senzorom, ktorý pri meraní dával všelijaké hodnoty a nechcel dobre zmerať vzdialenosť k "oriešku". Zdá sa nám, že pri zemi je ešte viac nepresný ako keď sme merali fľaše. Skúšali sme si spraviť aj vlastný blok na meranie vzdialenosti, ktorý by spravil viacero opakovaných meraní a spravil priemer, ale ani to nepomohlo :(
Preto je na videu iba nabratie jedneho orieška.
Vyborné naberanie orieškov. Ale žial, nie je natočené ani celé splnenie úlohy a ani vykladanie. Nevidno ani, či sa robot dokáže vrátiť naspät domov. Nepresnosť ultrazvuku môže byť zapríčinená odrazmi od zeme, keby bol umiestnený trocha vyššie, mohol by mať lepšie výsledky. Aj tak super, že jeden oriešok robot nabral. Škoda, že nebolo viac času.
