Ahojte.
Pri vymýšľaní riešenia nás napadlo hneď niekoľko možností, ktoré sme postupne vyskúšali. Ako prvé sme našli na internete návod na postavenie prevodovky z ozubených koliesok. Keď sme ale zohnali tie správne dieliky a postavili ju (pozri foto), tak sme zistili, že nemá dosť dobrý voľnobeh, a tak sme hľadali iné netradičné riešenie.Najprv sme chceli napodobniť prehadzovačku na bicykli (namiesto reťaze bola gumička, pozri foto), ale tá nafungovala spoľahlivo a mala tiež problém s voľnobehom.Potom sme vymysleli riešenie s dvoma prevodmi cez špagátiky (namiesto reťaze). V normálnej polohe sú voľné a prešmykujú, ale pomocný motor malými kolieskami pritláča a napína buď jeden alebo druhý špagátik (prevod). V prinicípe to fungovalo, ale často tie špagáty prešmykovali aj keď boli napnuté a mali problém s voľnobehom ... (ako inak :-))
Nakoniec sme vymysleli pohon, pri ktorom sa dve rozdielne veľké ozubené kolieska poháňané jedným motorom pritláčaju na gumené koleso spojené s kolesami autíčka. Prevody sa prehadzujú tak, že celý motor sa posúva zo strany na stranu, aby sa naraz pritláčalo len jedno ozubené koleso. Voľnobeh bol vtedy, keď nebolo pritlačené ani jedno ozubené koliesko a konečné fungoval celkoom dobre....
Narazili sme ale na iný vážny problém - nemali sme k dispozícii 8 metrov dlhú dráhu :-)
Upravili sme si preto mierne zadanie - skrátili sme dlžky jednotlivých úsekov, ale princíp ostal zachovaný.
Páčilo sa nám, že ste zdokumentovali aj to, čo vám nešlo. Pekné riešenie. Jeden by nečakal, že prevod cez gumené koleso bude fungovať tak dobre. Táto prevodovka vyzerá byť v pohode, mala by fungovať aj na väčšej vzdialensti. Rozhodcov by potešila ešte podrobnejšia dokumentácia robota, robot išiel na voľnobeh trochu krátko (mal ísť jednu štvrtinu dráhy).
