1: Na nalodenie Robinsona sme použili naberacie rameno, ktoré je šnúrkou napojené na dve tyčky. Keď robot príde k ostrovu, tak tyčky sa zatlačia, potiahnu šnúrku a preklopia naberacie rameno, ktoré zhodí Robinsona na plošinu. Robot zacúva na pevninu, kde druhá páčka preklopí plošinku s Robinsonom a ten vypadne na pevninu. 2: Na robota sme použili dva motory, ktoré poháňali predné kolesá. Robot zatáčal jedným kolesom - vonkajším. Po desiatich pokusoch sa nám robot od štartu veľmi vychýlil(25-40 cm). Veľmi záležalo, ako presne sme ho dali na štart. Potom sme robota skúsili upraviť tak, že sme dali predné kolesá viac od seba a upravili sme program (po tejto zmene potreboval viac otáčok motora na zatočenie robota o 90°), a tiež sme zmenšili rýchlosť robota lebo sa nám zdalo, že pri menšej rýchlosti by mohol ísť presnejšie. Výsledky boli lepšie (10-23cm) ,aj keď sme dúfali že to bude lepšie ale nemali sme veľa času:).
Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali: 1. Za Robinsona získavate 2,8b. Chýba vám spoločná fotka tímu, čo je škoda. Mechanizmus nalodenia a vylodenia Robinsona máte veľmi dobre vymyslený. Za Presný pohyb získavate 2,6b, pretože na videu chýba aj ukážka zlepšenia pohybu robota. Odporúčala by som aj priložiť tabuľku s nameranými hodnotami (pred aj po zlepšení). 2. Záchrana je spravená výborne, páči sa mi, že riešenie je jednoduché (3 body). Ohľadne druhej úlohy ste neodovzdali graf a pre budúcnosť na video treba nahrať jazdu aj pred aj po vylepšení.(1.3 bodu) 3. Robinson - 3 b Jednoduché a funkčné Štvorec - 1,8 b Pripojenie motorov spomaľovacím prevodom je ešte lepšie ako iba nízka rýchlosť. V riešení vám tiež chýba graf výsledkov 4. Robinson je OK, jednoducha konstrukcia, vsetko funguje 3 body. Presny pohyb - zial, chybaju poriadne zdokumentovane merania a graf, nabuduce urcite vyskusajte aj protichodny pohyb koliesok na otacanie o 90 stupnov. 1b Ďakujeme, len tak ďalej! Nevyužité body: 1.675
