Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: Narnia Robots

About the team: skusime to, sme stvrtaci, ale nadseni :-) pripravujeme sa na buduci rok na FLL

Assignment: Rescue Robinson and Exact movements

Odmerali sme si meter, urobili program na stvorec a zistili sme, ze 90 stupnov pre robota nie je pravy uhol. Skusali sme a vyslo nam ze 100 stupnov pre robota vyzera najlepsie ako pravy uhol. Program prikladame, vlastne dva, ktore sme pouzivali pri pokusoch. Rozdiely, ktore sme pri pokusoch namerali sme dali do excelu a grafu, trochu sme sa potrapili pri tom. Rozdiely boli necakane velke, tak sme postavili este dvoch inych robotov. Este aj pravy uhol nam vysiel trochu inak. Dovody nepresnosti ktore nas napadli su pasy, presmykovanie robota pri ceste, nepevne uchytene kolesa, spiny na zemi. Urobili sme pokusy so senzormi, ale tie sme nestihli dokoncit.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Hodnotenia rozhodcov v náhodnom poradí, tak ako ich napísali:

1. Vypracovaná bola len 2. úloha a to za 2,9b. Fotky aj popis boli dostatočné, len chýba návrh riešenia, ktoré sa dalo zobraziť aj na videu, ktoré by v takom prípade bolo aj dlhšie a boli by jasnejšie vidieť nedostatky štvorca, ktorý je opísaný robotom.

2. Štvorec - 1,5 b Stupne pre robota znamenajú ako veľmi má otočiť motorom. Akú veľkú otočku urobí v skutočnosti závisí aj od veľkosti kolies. Súbor s výsledkami meraní sa mi bohužiaľ nepodarilo otvoriť.

3. Ak vyrobíte viac robotov nahrajte ich aj na video, aby sme ich videli v akcii. Takisto sa nebojte pridať viac fotiek robotov, aby sme ich videli z rôznych uhlov. Ešte jedna poznámka k odovzdávaniu, mal som problém otvoriť xlsx súbor z dátami merania. Odporúčam pri odovzdávaní v budúcnosti priložiť aj pdf súbor, ktorý sa dá v exceli ľahko vytvoriť a nie je problém s jeho otváraním na iných počítačoch. K hodnoteniu. Bohužiaľ vám nemôžem dať viac ako 1 bod, lebo na videu je len jedna jazda jedného robota.

4. Robinson 0b Je super, ze ste postavili viac typov robotov a skumali ako sa ktory sprava. Ale priebeh experimentu je zial velmi slabo zdokumentovany. Chybaju grafy a pripadne porovnanie. modelov medzi sebou, ktory bol najpresnejsi a ktory najhorsi... 1 bod

Ďakujeme, len tak ďalej! Nevyužité body: 0