Robot sme postavili ako jednoduchého dvojkolesového robota s ultrazvukovým senzorom pre hľadanie puku a svetelným senzorom pre hľadanie čiary. Vpredu má hokojku pre vystrelenie puku. Táto úloha najskôr vyzerala ľahko. Potom sme ale zistili, že ultrazvukový senzor nie je spoľahlivý na veľké vzdialenosti. Preto robot najpr skontroluje prvých 15 centimetrov stredného pásma. Ak puk nenájde, posunie sa o 15 centimetrov a hľadá znovu. Ak puk znova nenájde, znova sa posunie o 15 centimetrov a prehľadá poslednú časť stredného pásma. Keď nájde puk, tak ho zoberie a ide smerom na bránu. Pomocou svetelného senzora príde na koniec stredného pásma. Podľa toho, kde robot našiel puk si uložil do premennej vzdialenosť od pravého okraja ihriska a podľa nej sa nasmeruje pred bránu a strelí gól.
Riešené úlohy: hokej. 1. Za riešenie hokejistu dostávate 3b. Dali ste si záležať na ihrisku ako aj na výstrele puku do bránky. 2. Dobrá práca, pridal by som trochu viac komentárov do programu, aspoň na hlavné body ako začiatok hľadania puku, začiatok hľadania brány ... Inak je to sprevené dobre. 3b. 3. Nielen že je úspešný, ešte aj zakončuje z otočky. 3b. 4. Áno, ten dres! A hokejka! Nabudúce dáme potápačov :) Výborne prehľadávanie, a skvelá strela na bránku. Puk mal síce prejsť za brankovú čiaru, ale tentoraz s pochopením beriem, že ste v záujme vernosti vyrobili aj sieť, ktorá puk vracala naspäť. 3b Nevyužité body: 0
