1,Pri prvej úlohe sme sa rozhodli použiť robota s ultrazvukovým senzorom a ako puk sme použili pneumatiku. Náš robot našiel puk pomocou ultrazvukového senzora. Viac podrobností je vidieť na videu a v programe. 2,Pri druhej úlohe sme použili jeden colour senzor v režime merania odrazu svetla. Použili sme deväť odtieňov bielej a čiernej. Kalibráciu sme urobili na našu bielu a čiernu. Vzhľadom na nedostatok času nemáme program na kalibráciu viacerých senzorov a jeho vyskúšanie.
Riešené úlohy: hokej, kalibrácia. 1. Za obe úlohy získavate 3b. Fotky a program sú v pohode. Nabudúce sa pokúste o rozsiahlejší popis, pretože chýba. Čo sa týka videa, tak odporúčam ako rozlišovacie čiary použiť buď farebnú lepiacu pásku alebo nejaké noviny, potom to bude lepšie vidieť :) 2. Úloha 1 je spravená skvele a nemám čo vytknúť.(3 body) V tej druhej ste mali nakalibrovať senzor a porovnať merania s nenakalibrovaným, nie natvrdo nahádzať hodnoty farieb. Program na kalibráciu je ale spravený dobre. (2 body) 3. Hokej - 3b Páči sa mi, že pri hľadaní ultrazvukom zisťujete aj kedy robot objekt prestane vidieť, aby ste presnejšie trafili. Kalibrácia - 2b. Prvé 2 úlohy pekne vyriešené 4. Hokejista je skoro dobrý, ale keď máte v zadaní čiary, tak ich tam treba aj spraviť. Ale inak je myslím úloha splnená. 2.8b Kalibrácia senzora je celkom dobrý pokus, škoda že ste to nedotiahli až do konca. A namiesto prebiehania kamerou na displej ste mohli hodnoty zapísať do tabuľky alebo zobraziť graficky. 1b Nevyužité body: 4.5375 + 2 = 6.5375
