Robot sa skladá z 2 veľkých motorov, ktoré poháňajú robota. Ďalej 1 motor, ktorý zatvára a otvára vidlicu, ktorá uchopí puk. Máme tu ďalej farebný senzor, ktorý zistí, keď nájde modrú farbu. Nakoniec tu je ešte ultrasonický senzor, ktorý meria vzdialenosť a tým hľadá puk. Program: Robot ide po kraji ihriska a čaká, kým ultrasonický senzor uvidí puk. Keď puk nájde, otočí sa vľavo k puku o 90 stupňov, ide cez ihrisko, kým znova ultrasonický senzor na ľavej strane nenájde puk. Znova sa otočí vľavo o 90 stupňov, príde k puku, vidlicou uchopí puk, otočí sa späť k čiare. Zastane na modrej čiare, ktorá ohraničuje ihrisko (farebný senzor), otočí sa smerom do ihriska, ide do polovice ihriska, otočí sa smerom k bráne a dotlačí tam puk.
Riešené úlohy: hokej. 1. Riešili ste iba hokej, za ktorý získavate 3b. Popis je dostatočný len by ste mohli porozmýšľať nad jednoduchším programom :) 2. Vyzerá, že by občas mohol naraziť do žŕdky, chcelo by to zdokumentovať viac pokusov. 2.9b 3. Šikovne spravené, dával by som si, ale pozor pri otáčaní sa o 90 stupňov iba pomocou motorov, lebo tam môže ľahko vzniknúť odchýlka a robot môže minúť puk. 3b 4. Zdá sa, že úloha je splnená, ale v zadaní bolo jasne napísané, že máte spraviť viac pokusov ako jeden. Takto nevieme, či to bola náhoda, alebo či nájde puk zakaždým To je naozaj škoda, lebo inak je to pekné riešenie. Nabudúce si prosím poriadne prečítajte úlohu. 2.5 b Nevyužité body: 0
