Popis HOKEISTA: Celý problém sme si rozdelili na 3 fázy podľa zóny ihriska: 1. zóna - PRÍCHOD K 2. ZÓNE s PUKOM: robot ide vpred, kým nenájde čiernu ( hranicu s 2. zónou ). Hľadá ju pomocou svetelného senzora.po príchode na čiaru sa 2. zóna - HĽADANIE PUKU - robot chodil od čiary k čiare (bočné steny ihriska sme si označili čiernou páskou - sledoval okraj rovnakým svetelným senzorom, ktorý používal aj v 1.zóne) a stále kontroloval, či má pred sebou puk (ultrasonickým senzorom). Keď zbadal puk, otvoril chápadlá, prišiel bližšie k puku a chápadlami ho zobral. Nastavili sme si senzor tak, že keď už zobral puk, už ho nevidel, aby mohol teraz už sledovať s nim aj bránky. Keď zobral puk otočil sa k bránke a hľadal koniec zóny - čiernu čiaru senzorom. 3. zóna - TRAFENIE GÓLU - po prechode do 3. zóny s začal hokeista mierne natáčať a hľadať pred sebou bránky. Keď ich zbadal, podišiel vpred aj s pukom až k bránke. Otvoril chápadla a cúvol. Mrzí nás, ale pre krátkosť času a prázdniny, sme to už viac nestihli doladiť :(. Naše pokusy skončili zatiaľ vždy na bránke (dávali sme tyč), aj keď sme zmenili trochu program o pootočenie pred záverom. Popis Slnečník: Mali sme tri slnečníky, len žiaden nefungoval úplne naplno, tak spolužiačke, ktorá to mala poslať si myslela, že je lepšie neposlať nič: ale aspoň foto jedného prikladám teraz, ktoré mi poslala až po ukončení kola.
Riešené úlohy: hokej. 1. Riešili ste iba hokejistu, za ktorého získavate 2,8b. Oceňujem rôzne riešenia. Je škoda, že puk sa neocitne až v bránke. 2. Vyzerá to, že váš program sa správa k bránke ako k puku - ide priamo k tomu, čo vidí. Pre to dáva žŕdky a nie góly. 2.5b 3. Hľadanie puku je spravené vynikajúco, chcelo by to trošku doladiť to dávanie gólu. V takýchto prípadoch sa dá napríklad cúvnuť kúsok dozadu a točiť sa kým neuvidíte druhú tyč a potom sa otočiť trochu naspäť. 2.5b 4. Ten sportovec sa vola hokeJIsta :) Pekne hladate puk, skoda, ze vam to nevyslo s tou brankou. A v zadani bolo, ze mate zdokumentovat viac pokusov, to znamena, ze robota pustite niekolkokrat a puk date zakazdym na ine miesto. Takto je to len 1,5 boda. Ďakujeme aj za doplnenie obrázkov k slnečníku z minulého kola, pekná konštrukcia a prevody! Aj keď to nie sú práve radiálne ramená. Takto dodatočne už za to síce nie sú body, ale aj tak sa tešíme, že ste sa s tým pohrali. Nevyužité body: 2.3
