Riešenie 3.kolo Letná liga: Hokej Náš robot má 2 motory na pohyb a 1 motor na ovládanie hokejky, ktorá je naňho priamo napojená. Robot má gyroskop, ultrasonic a svetelný senzor. Program: Robot ide dopredu dokým neuvidí čiernu čiaru. Potom hľadá puk tak, že najprv sa otočí o 90° doprava, potom sa točí doľava dokým neuvidí puk, t. j. vzdialenosť na ultrasonic senzore je menšia ako 50cm. Z vzdialenosti vypočíta koľko musí ísť rovno k puku. Potom viacerými pohybmi naberie puk hokejkou. Nastaví sa na uhol 30° oproti začiatku a ide rovno dokým neuvidí čiernu čiaru. Potom sa točí doľava dokým neuvidí pravú tyčku brány, t. j. vzdialenosť na ultrasonic senzore je menšia ako 65cm a počká 1 sekundu. Ide dopredu 2 ot. a hokejkou vystrelí puk do brány.
Riešené úlohy: hokej. 1. Riešili ste iba hokejistu, za ktorého získavate 3b. Fotky robota sú detailné a je vidieť, že ste si dali záležať aj na popise :) 2. Keď robíte dlhý program, je fajn okomentovať si aspoň hlavné body alebo ho rozdeliť do My Blocks, čím sa program sprehľadní a ak si ho otvoríte po nejakom čase bude jednoduchšie zistiť, čo robí. Inak je úloha spravená dobre. 3. Funguje pekne, a ešte má aj skutočnú hokejku 4. Vyborný model. Nie som si istý, či na hokeji môžu hýbať bránkou, ale asi nie. V jednom pokuse vám puk neprešiel úplne za čiaru, ale inak je to pekné riešenie. 2.9 Perfektné sú aj tie zvony Modrého kostolíka v pozadí :) Nevyužité body: 0
