Riešili sme len úlohu č.2. Postavili sme jednoduchého dvojkolesového robota s dvoma motormi. Použili sme ultrazvukový senzor na meranie vzdialenosti, gyroskop pre meranie natočenia a tlakový senzor pre príchod k stene. V časti A robot najprv spraví celú otočku a hľada ultrazvukom najbližšiu stenu. Jej smer si zapamätá. Potom sa natočí tým smerom a príde k stene. Ak nenájde spoľahlivo najbližšiu stenu, tak začne robiť špirálu až kým nenájde nejakú stenu. Kvôli tom bol ultrazvukový senzor na boku a nie vpredu. Potom skúsi znova spraviť otočku a príde k najbližšej stene. V časti B má robot ultrazvuk vpredu. Najprv nájde najbližšiu stenu a zapamätá si jej smer. Potom odmeria vzdialenosť k ostatným stenám tak, že sa otočí postupne trikrát o 90 stupnňov a skúsi prísť až k stene. Následne sa vráti na začiatok, otočí sa k najvzdialenejšej stene a príde k nej.
Riešené úlohy: Meranie vzdialenosti 1. Riešili ste iba úlohu s meraním vzdialenosti, za ktorú získavate 3 b. Fotky, program, popis ako aj video je v poriadku. Oceňujem dve verzie riešenia. 2. Fíha, to že ste vymysleli aj hľadanie za hranicou dosahu senzoru je výborné. Veľmi pekné riešenie. 3 b. 3. Dobre spravené. Nie som si istý, či bude špirála vždy fungovať, ale nápad je to zaujímavý a páči sa mi. V časti B takisto výborne spravené hľadanie. 3 b. 4. Páčia sa mi vaše kroky na zaistenie úspešnosti (hľadanie v špirále a zarovnanie pomocou najbližšej steny) 3 b. Nevyužité body: 0
