Na pripájanie doplnkov sme použili veľké ozubené 4-ramenné guľovo zakončené ozubené prevody, ktoré sú výhodné, lebo sa dajú prepojiť v rozličných uhloch - buď priamo alebo s otočením o 90 stupňov. V prvej úlohe sa takto napichovadlo otočí dohora, v druhej úlohe sa otáča mlyn s gumovými pružnými koncovkami, ktorými roztáča kolesá a v tretej úlohe mávadlo odsunie žltú krabicu položenú na stole. Program je jednoduchý - pohyb vpred a vzad a pohyb ramenom o potrebný uhol. V jednom programe sú všetky tri časti a tlačidlom, ktoré sme vyrobili z dotykového senzora sa vždy pokračuje na ďalšiu misiu. Jediný trik bol v tom, že keď sme použili pohyb na stanovený počet stupňov, tak sa nám niekedy nadstavec zasekol, lebo nevládal dotočiť (nemal kam), ale zmenou stupňov na sekundy sme tento problém vyriešili.
Riešené úlohy: Efektívne doplnky 1. Riešili ste iba úlohu s efektívnymi doplnkami, za ktorú získavate 2 b. Neodovzdali ste program. Video, fotky a popis je v poriadku. Páči sa mi spôsob otáčania kolies. :) 2. Jednoduché a spoľahlivé riešenie, možno že tie násadky sa mohli vymieňať o čosi jednoduchšie. Pekné riešenie, ale žial, treba nahrať aj program, hoci aj takýto jednoduchý. 2.2 b. 3. Výborne spravené, ale chýba vám program robota. Akokoľvek jednoduchý, je súčasťou podmienok pri odovzdávaní. 2.9 b. 4. Som prekvapený, že viac týmov nepoužilo tieto prevody. Ale inak, pripojenie nadstavcov vyzerá dosť nestabilne. 2.9 b. Nevyužité body: 0
