Logo Robotika.SK Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology  Logo Faculty of Mathematics, Physics and Informatics, Comenius University 

Team name: PanaRobots

About the team: a

Assignment: Creative meteorology and minute hand

Počasie Popis: Naša meteorologická stanica je zložená z troch meračov: merač rýchlosti vetra, merač teploty a merač slnečného osvetlenia. 1. Merač rýchlosti vetra má vrtuľu, ktorá sa otáča, keď fúka vietor. Najskôr sme na silu vetra chceli použiť otáčkový senzor motora pripojený k vrtuli, ale motor pripojený k vrtuli kládol veľký odpor, aj pri použití prevodu. Preto sme na snímanie otáčok použili farebný senzor a koliesko z papiera, ktoré je na polovicu zafarbené na čierno. Vrtuľa poháňaná vetrom otáča kolieskom a farebný senzor sníma počet zmien farby na koliesku počas jednej minúty. Čím je vietor silnejší, tým viac otáčok je zosnímaných počas merania. Tiež sme chceli zaznamenávať aj smer vetra, k vrtuli bola primontovaná plutva, ktorá mala usmerňovať celé zariadenie podľa smeru vetra, ale vietor nám to buď nedokázal otočiť, alebo otočil celé zariadenie. 2. Merač teploty – nemali sme žiaden senzor na meranie teploty, ktorý by sa dal pripojiť. Tak sme si vyrobili liehový teplomer. Do presnidávkovej fľaštičky sme naliali borovičku (nemali sme lieh) zafarbenú čiernym tušom, do vrchnáka sme urobili otvor a do neho sme silikónom prilepili slamku aby trčala z fľaštičky von. Čím vyššia teplota bola, tak tekutina sa rozťahovala a stúpala jej hladina v slamke. Keď sme raz teplomer zabudli na slnku tak tekutina dokonca vytiekla von. K tomuto sme pripojili ďalší farebný senzor ktorý je šnúrkou pripojený na snímač otáčok motora. Ten sa zresetuje a pohybuje snímačom smerom dolu a keď zaznamená čiernu hladinu teplomera sa zastaví a spočíta otáčky a vypočíta teplotu. Skalibrovanie podľa skutočného teplomera a vypočítavanie teploty nám trvalo viac ako tri dni. 3. Merač slnečného osvetlenia – použitý bol svetelný senzor, ktorý 4x zmeria intenzitu osvetlenia a vypočíta priemer z týchto 4 meraní. Meranie: Merali sme skoro každý deň tak, že sme našu meteorologickú stanicu vyniesli von a spustili sme meranie. Minútu sa merala rýchlosť vetra, potom sa odmerala teplota a 4x sa zmeralo slnečné osvetlenie. Namerané hodnoty sa zaznamenali do súboru rtf pod seba. (priložený súbor pocasie povodna verzia.rtf). Keďže kocka nevie zaznamenať dátum a čas, museli sme ich dopísať ručne do súboru aj s komentárom (priložený druhý súbor počasie upravene.docx) Popis programu: Program je rozdelený na 3 časti: meranie vetra – keď snímač zosníma bielu a potom následne čiernu farbu, tak sa premenná zvýši o jedna, po minúte sa k výslednej hodnote premennej doplní text ot./min. a uloží sa do súboru pocasie.rtf; meranie intenzity osvetlenia – každých 15 minút svetelný senzor zosníma hodnotu a hodnoty sčíta a následne vydelí 4, čiže urobí priemer zo 4 meraní a hodnotu tiež zapíše do súboru pocasie.rtf ; meranie tepoty – motor sa začne otáčať (posúva senzor farby smerom dole) a čaká kým senzor farby zaznamená čiernu farbu v trubičke teplomera, potom pohyb zastaví, uloží si hodnotu otáčok a z tejto hodnoty vypočíta teplotu pomocou konštanty, ktorú sme zistili počas kalibrovania skutočným teplomerom. Hodnotu teploty uloží ako text do súboru pocasie.rtf.

Photos:

Videos:

Programs:

Rating:

Riešené úlohy: Tvorivá meteorológia

1. Získavate 3 b. Páčia sa mi vaše kreatívne nápady napr. výroba teplomera :)

2. Veľmi nápadité a dobré riešenie senzorov. Páči sa mi, ako ste to vymysleli. Hlavne to meranie teploty je skvelé (dúfam, že tú borovičku ste nepili! :) Škoda, že namerané výsledky nemáte aj v nejakom grafe (aspoň ja som v prílohe nenašiel). 2.5 b.

3. Super vynaliezavé riešenie. 3 b.

4. Dobrá práca, veľmi sa mi páči podomácky vyrobený teplomer a merač rýchlosti vetra je tiež výborne spravený. 3 b.

Nevyužité body: 1,5