Skladač torty: Popis robota: Tortovač sa pohybuje za pomoci veľkého motora dopredu a dozadu. Vpredu je rameno , ktoré sa pohybuje hore a dole pomocou veľkého motora. Na uchytenie a aj na zmeranie veľkosti blokov sú tam dve klepetá, ktoré otvára a zatvára malý motor. Ten tiež slúži na odmeranie veľkosti blokov. Na konci klepiet sú malé gumové zarážky, aby sa bloky dobre uchopovali. Popis programu: Na väčšinu akcii sú vytvorené procedúry. Po zmeraní blokov si uloží do premenných pozície a veľkosti blokov. Potom za pomoci pomerne zložitého porovnávania premenných určuje kde sa má robot hýbať. Najskôr uloží blok 3 na 4, potom 1 na 2 a tú sadu blokov 1 a 2 uloží na sadu blokov 3 a 4. Postup: Bloky sú uložené v náhodnom poradí v rade vedľa robota. Robot sa pohybuje v mriežke, postupne zmeria veľkosti blokov, uloží si ich pozície do pamäte a vypíše veľkosti v poradí. Ak je poradie správne, potvrdíme a robot začne skladať bloky na seba. Keďže sme mali iba dva hrebene a preto zdvih ramena bol obmedzený, najskôr skladá dva spodné bloky na seba, potom dva vrchné na seba a tie potom položí na tie dva spodné. Torta je uložená v správnom poradí blokov. Problémy: Robot niekedy bloky neuchytil správne, alebo sa mu vyšmykli, alebo si ich pri pohybe sám zhodil. Dva dni pred odovzdaním sa však v programe objavili rôzne zvláštnosti, napríklad v blokoch programu chýbali texty, čísla a s týmito blokmi sa už nedalo pohnúť (viď fotky, program torta_poskodene.ev3). Nedali sa vyhodiť ani premiestniť Ten problém bol aj na notebooku aj na výkonnom počítači a aj na najnovšej verzii software.. Musel som vytvoriť celý program nanovo. Trvalo to skoro celý deň. Ak ste sa niekto s podobným problémom stretli alebo viete poradiť riešenie, bol by som Vám veľmi vďačný za radu a aby som sa podobnému prekvapeniu mohol v budúcnosti vyhnúť.
Riešené úlohy: Pekár 1. Získavate 3 b. Fotky, video, program aj popis je v poriadku. 2. Veľmi pekné riešenie, to s tým programom je naozaj veľmi mrzuté. Treba si asi program zálohovať a vytvárať nové verzie programu, aby sa dalo vrátiť k poslednej funkčnej. 3 b. 3. Dobrá práca, ale bude aj nejaká kritika. To, že sa kocka občas trochu posunie, sa dá vyriešiť vcelku jednoducho a to tak, že sa zväčší výška do ktorej sa kocka zdvihne. Toto sa dá zase dosiahnuť tak, že sa predĺži zdvíhací mechanizmus. 2.9 b. 4. Pevnejšie uchytenie ramena by spresnilo prácu s kockami a mohlo by znížiť výskyt problémov. S programom bohužiaľ poradiť neviem. 2.8 b. Nevyužité body: 1.5
